1、首先，如果你想要使用ROS中的tf來實現(xiàn)機(jī)器人原點位置的變化，可以使用tf.transformBroadcaster()函數(shù)實現(xiàn)。該函數(shù)會將一個固定坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到一個新坐標(biāo)，并將該新坐標(biāo)作為機(jī)器人原點。
將ros腳本粘貼進(jìn)去，腳本名字可以任意，其它選項可以保持不動。
然后從新啟動對方主機(jī)的telnet服務(wù)：net stop telnet(先關(guān)閉telnet服務(wù))再輸入net start telnet(啟動telnet服務(wù))然后我們退出telnet，然后在命令行下輸入telnet 10.1，依照提示，接著輸入用戶名：heiying，密碼：heiying1，回車。
現(xiàn)在是進(jìn)不了系統(tǒng)了，啟動完就提示要注冊，然后就關(guān)機(jī)了。
支持發(fā)送手機(jī)短信，用來到期提醒，身份校驗。每天凌晨自動備份數(shù)據(jù)庫，再也不怕數(shù)據(jù)崩潰了。安裝起來非常easy，使用起來十分簡單。此版本ROS和radius manager集成在一起，一鍵安裝。
方法/步驟 1 先用“大白菜超級U盤啟動盤制作工具”自行制作一個U盤啟動盤（不會制作的請參考我前面的文章），然后把“ROS 30破解版鏡像和寫盤工具”復(fù)制到U盤。把U盤啟動盤插在電腦上，進(jìn)BIOS設(shè)置U盤啟動。
1、首先填上電信網(wǎng)通2個IP，然后設(shè)一個主線，比如電信，在ip route里面填寫電信網(wǎng)關(guān)，然后填加網(wǎng)通路由策略表，這些都做對了就能實現(xiàn)雙線自動策略路由。
2、在“開始”中找到“運行”（或者直接【W(wǎng)in】+【R】），然后輸入“cmd”進(jìn)入管理員操作界面：在管理員界面中輸入命令：ipconfig/all然后按Enter鍵確認(rèn)即可顯示W(wǎng)indows IP配置，在這里我們可以查看我們的DNS服務(wù)器地址。
3、可以使用DNSPOD，首先設(shè)置3個解析A記錄，就可以讓電信用戶走電信，網(wǎng)通聯(lián)通走網(wǎng)通，其余線路用戶走默認(rèn)線路（可以填寫電信或者聯(lián)通IP）。DNSPod是中國第一大DNS解析服務(wù)提供商、第一大域名托管商。
4、內(nèi)網(wǎng)IP分流就可以了 然后做一個掉線腳本，發(fā)現(xiàn)線路A不通后 所有IP走線路B。
ARP 雙向綁定事例：首先將所有/ip arp列表中的所有LAN口的 ARP信息變?yōu)殪o態(tài)的，我們可以通過腳本做批處理的修改。注意，可能通過腳本命令不一定能將所有的內(nèi)網(wǎng)的ARP參數(shù)修改完，可能需要手動添加。
ROS設(shè)置IP主要就是采用靜態(tài)IP地址的方式。之前都是把無線路由器當(dāng)交換機(jī)來使用，網(wǎng)關(guān)出來的線接無線路由的LAN口，設(shè)置無線LAN口IP跟網(wǎng)關(guān)同一網(wǎng)段，關(guān)閉無線DHCP服務(wù)器。
用網(wǎng)線把電腦和路由器連起來，插數(shù)字2口（2號燈會亮）， 路由器其它口不要插網(wǎng)線。電腦上打開瀏覽器，地址欄上輸入19161（輸入路由器的默認(rèn)IP），然后按回車，會彈密碼登錄窗口。
1、ROS是：機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的英文縮寫。它能為異質(zhì)計算機(jī)集群提供類似操作系統(tǒng)的功能，ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室為了支持斯坦福智能機(jī)器人STAIR而建立的交換庭（switchyard）項目。
2、ros是什么意思：ros是機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem）的英文縮寫 ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。可以為異構(gòu)計算機(jī)集群提供類似的操作系統(tǒng)功能。
3、機(jī)器人操作系統(tǒng)。根據(jù)查詢ros相關(guān)信息得知，ros在工藝中是機(jī)器人操作系統(tǒng)的意思。ros是機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的英文縮寫。ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。